A hidrosztatikus hajtás lényege, hogy a robbanómotor hidraulika szivattyút hajt meg, ami olajat szállít a kerekeknél elhelyezett hidromotorokhoz, ezek hajtják közvetlenül a kerekeket. A szabályozás a szállított olaj mennyiségével és nyomásával valósul meg.
Hidrosztatikus hajtás esetén elmaradnak a hidrodinamikus nyomatékváltó, differenciálmű és féltengelyek.